Stadtwappen
Die Lilie gilt als Ortszeichen. Der eine der beiden Schilde wird auf das Wappen der Grafen von Rieneck zurückgeführt, zu deren Besitz Grünsfeld vom Beginn des 13. Jahrhunderts angehörte. Der andere Schild zeigt die Farben der Landgrafen von Leuchtenberg, die seit 1486 die Grafen von Rieneck als Ortsherren ablösten.